gila petrov боль взаимопонимание воровство границы в воспитании групповые тренинги донор злость качественное общение конфликты конфликты в семье норма основная базовая потребность подростки понимание себя потребности психо соматические заболевания психосоматика тревога за будущее чувство полноценности и стремление преодолеть его